谐波马达的原理与特点  

Principle and Characteristics of Harmonic Motors

作　　者：辛洪兵[1] 郑伟智[1] 

机构地区：[1]北京工商大学机械自动化学院,北京100037

出　　处：《机械设计与研究》2003年第2期69-70,共2页Machine Design And Research

基　　金：北京市自然科学基金资助项目 ( 3 0 3 2 0 10 )

摘　　要：利用液压、气动元件、电磁力以及功能材料的周期性位移输出使柔轮产生周期变形 ,根据谐波传动原理 ,从而产生机械运动输出 ,完成能量的转换。由此出现的具有液压式、气动式、电磁式以及压电式等波发生器的新型谐波传动形式分别被称为液压、气动、电磁以及压电谐波马达 ,重点讨论了电磁谐波马达和压电谐波马达的结构。Since the flexspline can be deformed periodically under the action of hydraulic pressure,air pressure,electromagnetic force or function materials' periodic displacement output,the device accomplished the energy conversion and generated mechanical kinematic output on the base of harmonic drive principle,the harmonic drive with hydraulic pressure,air pressure,electromagnetic or piezoelectric wave generator is named harmonic hydraulic motor,harmonic air motor,harmonic electromagnetic motor or harmonic piezomotor respectively.This paper gave emphasis on the structure,work principle and features of electromagnetic harmonic motor and piezoelectric harmonic motor.

关 键 词：谐波传动 谐波马达 电磁谐波马达 压电谐波马达 

分 类 号：TH132.43[机械工程—机械制造及自动化]