关于四元数误差的计算  

作　　者：刘延柱[1] 

机构地区：[1]上海交通大学工程力学系,上海200030

出　　处：《力学与实践》2003年第2期70-71,共2页Mechanics in Engineering

摘　　要：讨论利用四元数描述刚体受控姿态运动时的误差计算 问题.导出用无限小扰动转角表示的四元数误差公式.并由 此导出刚体角速度的四元数表达式.

关 键 词：四元数 刚体动力学 姿态控制 刚体角度 误差计算 

分 类 号：O313.3[理学—一般力学与力学基础]