一类不确定非线性系统的鲁棒控制  

作　　者：王中生[1,2] 廖晓昕[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系 [2]衡阳师范学院数学系,湖南衡阳421000

出　　处：《湖北师范学院学报（自然科学版）》2003年第1期15-17,共3页Journal of Hubei Normal University(Natural Science)

基　　金：中国自然科学基金 ( 60 0 740 0 8)

摘　　要：研究一类不确定非线性动力系统的鲁棒控制问题 ,给出了状态反馈鲁棒指数镇定的充分条件。该方法无需借助Ricatti方程及Liapunov函数。

关 键 词：不确定非线性动力系统 鲁捧控制 状态反馈 指数镇定 控制理论 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]