挠性系统的鲁棒控制设计  

Robust control design for flexible systems

作　　者：王广雄[1] 张静[1] 朱井泉[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制工程系,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《控制与决策》2003年第3期281-284,共4页Control and Decision

基　　金：教育部高校博士点基金资助项目 ( 960 2 13 14)

摘　　要：提出一种新的鲁棒设计思想 :将挠性模态部分的 Nyquist图线安排到右半平面。由于综合运用了频域分析、极点配置、正实性引理、线性矩阵不等式等概念和算法 ,使得这种鲁棒控制设计得以实现 ,且简单直观。A new design strategy is presented to place the locus part of the flexible mode on the right-half Nyquist plane. This design goal is achieved by integrating various concepts and algorithms in control theory, including the frequency domain analysis, the pole placement, the Positive-Real Lemma and LMI's. The design method is simple and intuitive. Examples illustrate the validity of the design method.

关 键 词：挠性系统 鲁棒控制 正实性 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]