机器人操作手运动能力指数的应用  

Applications of Moving Capability Index of Robotic Manipulator

作　　者：陈敏华[1] 

机构地区：[1]东南大学机械工程系,210096

出　　处：《机床与液压》2003年第2期102-104,共3页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：本文阐述了机器人操作手速度空间理论,以操作手运动能力指数为性态指标,对操作手进行了运动学分析与规划。The theory of velocityspace of robotic manipulator is stated. The moving capability index, as a measure of kinematic performance, is applied to the kinematic analysis and the planning of robotic manipulator. Several examples are presented nce

关 键 词：机器人 操作手 运动能力指数 运动学 速度空间 速度性态 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]