大功率交流伺服系统模糊PID控制研究  

Research on fuzzy PID control based on a high-power a-c servo system

作　　者：侯远龙[1] 

机构地区：[1]南京理工大学机械工程学院,江苏南京210014

出　　处：《工业仪表与自动化装置》2003年第3期56-57,共2页Industrial Instrumentation & Automation

摘　　要：针对一大变负载、大功率交流位置伺服系统 ,应用模糊控制和PID相结合的方法设计了模糊PID控制器 ,实验表明该控制器具有较好的鲁棒性 ,系统有较好的动。Aimed at an a c servo system undergoing high power and wide variations in loads,a fuzzy PID controller is designed by using both fuzzy control theory and PID control theory.The experimental results show that the system is provided with satisfying robustness and fairly good accuracy in its static and dynamic control.

关 键 词：交流位置伺服系统 模糊控制 PID控制 大功率 控制器 鲁捧性 控制精度 火箭炮 

分 类 号：TJ393[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程] TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]