基于三段组合控制策略的无人机飞行控制  

UAV Flight Control Based on Three Section Combination Control Tactics

作　　者：梁成顺[1] 谢军[1] 

机构地区：[1]空军工程大学工程学院,陕西西安710038

出　　处：《空军工程大学学报（自然科学版）》2003年第3期27-30,共4页Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition)

基　　金：军队科研基金资助项目

摘　　要：针对无人机飞行控制的特点,提出一种三段组合控制策略。该控制策略包括基于线性控制系统设计的常规控制律;基于模糊规则推理的超常控制律;基于边界判据的危机控制律。机上数据处理中心接收雷达、传感器等信息源的信号,计算处理产生评估信号,状态选择器根据评估信号按专家知识库选择正确的控制信号,从而控制无人机平台。仿真表明,该控制策略合理可行。According to UAV flight control' character,this paper presents a new three section combination control tactics. The control tactics include coventional control based on the design of linear control system,super-conventional control based on fuzzy measurement inference and harzard control based on critical criterion. The centre of process unit in UAV receives the signals of informative sources such as radar,sensors and so on,figures out,processes and produces the evaluation signalAccording to it ,the status selector selects the right control signal and controls the terrace of UAV.

关 键 词：飞行控制 无人机 三段组合 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]