谢军

作品数：11被引量：11H指数：2
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供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
发文主题：无人机无人攻击机飞行控制仿真飞行更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术自然科学总论理学更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《中国惯性技术学报》《电光与控制》《计算机工程》更多>>
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基于Multigen的无人机任务飞行仿真系统被引量：4
《计算机工程》2010年第1期248-250,共3页贺涛 谢军 王文娟 李月娟 
介绍基于Multigen仿真软件Multigen Creator,Creator Terrain Studio和Vega Prime的无人机任务飞行仿真系统,在Vega Prime中建立无人机的飞行控制运动函数,实现无人机模型在虚拟仿真场景中的六自由度运动。基于.NET2003环境下多线程编...
关键词：无人机 任务飞行仿真 MultigenCreator工具 飞行控制函数 VegaPrime工具 
改进Dijkstra算法在雷达突防中的应用被引量：1
《火力与指挥控制》2009年第11期102-103,107,共3页李雪松 谢军 
飞行器雷达突防是现代战争中自我保护的重要手段。综合考虑了雷达威胁和航程的影响,建立了关于雷达威胁模型和航程的代价函数。针对传统的Dijkstra算法搜索空间大,搜索效率低的问题,进行了改进,并考虑飞行器的偏航角约束,提出了基于栅格...
关键词：雷达突防 栅格 DIJKSTRA算法 
基于K路径算法的多无人机协同航迹规划被引量：3
《微计算机信息》2008年第24期208-209,108,共3页刘宇坤 谢军 
对于满足无人机团队中各机同时到达目标这样一个特定的协同要求,首先采用K路径算法实现了无人机的多航迹规划,然后采用速度控制和K路径算法相结合的办法实现了各无人机之间的时间协同。对整个协同航迹规划问题,采用一种分散式求解方法,...
关键词：无人机 K路径算法 VORONOI图 协同航迹规划 
采用栅格理论的多机器人系统任务元管理方法被引量：1
《电光与控制》2008年第9期69-72,共4页李霞 谢军 
以目标为研究对象以及传统的传感器管理方法已难以满足多机器人系统中的多传感器管理研究,但如果将目标与系统任务状态结合为目标任务状态,以其对应的任务元作为研究对象会使复杂系统简单化,而基于栅格理论的管理网络也可以有效地管理...
关键词：多机器人协同工作系统 任务元管理 任务元权重 栅格理论 多属性决策 
无人机模糊飞行控制器设计
《计算机测量与控制》2007年第5期616-618,共3页谢明 谢军 乔宗涛 
近年来,无人机凭借其各种优势,受到了各国越来越多的关注;飞行控制系统是现代无人机的核心,其控制律设计结果对无人机飞行特性的影响至关重要,决定无人机是否能够满足自主飞行要求;为了获得更好的控制效果,保证无人机能更好地适应复杂...
关键词：无人机 飞行控制 模糊控制 自适应能力 鲁棒性 
无人攻击机瞄准方程的建立及其仿真被引量：2
《弹箭与制导学报》2007年第1期231-234,共4页陈洪长 谢军 
在未来战争中,越来越多的无人攻击机将投入使用,无人机的控制原理与轰炸精度显得十分重要。利用投弹精度误差产生的控制信号控制无人机有着一举两得的效果,也是目前无人轰炸机常采用的控制方案。文中介绍了无人机通常的轰炸姿态与瞄准原...
关键词：瞄准方程 轰炸效能分析 轰炸精度 
集群无人作战飞机相对导航研究
《中国惯性技术学报》2005年第1期21-25,共5页水恒淼 谢军 
用时空分解的方法建立了无人作战飞机飞行控制体系结构的层次模型,以自主生存和自主任务完成为导向分析各层次模块之间的信息传递关系,得出导航信息在无人作战飞机自主飞行控制中的基础作用。从统计的角度建立无人作战飞机导航信息误差...
关键词：无人作战飞机 飞行控制 相对导航 仿真验证 层次模型 空分 原理设计 集群 体系结构 模块 
无人攻击机导航系统的一种设计思想
《弹箭与制导学报》2004年第S6期404-406,共3页于新民 谢军 
基于无人攻击机作战的特点,分析了目前几种导航方式的适用性。提出了分段导航、多导航信息源的数据融合、搭建数据链等方法。对无人攻击机导航系统的整体构建进行了初步的探讨。
关键词：无人攻击机 导航系统 
基于三段组合控制策略的无人机飞行控制
《空军工程大学学报（自然科学版）》2003年第3期27-30,共4页梁成顺 谢军 
军队科研基金资助项目
针对无人机飞行控制的特点,提出一种三段组合控制策略。该控制策略包括基于线性控制系统设计的常规控制律;基于模糊规则推理的超常控制律;基于边界判据的危机控制律。机上数据处理中心接收雷达、传感器等信息源的信号,计算处理产生评估...
关键词：飞行控制 无人机 三段组合 
多余度控制系统中实时通讯的实现
《弹箭与制导学报》2003年第S4期172-174,共3页谢军 
简要分析了基于 IPX 协议的实时通信的原理,给出了多余度控制系统实时通讯的结构模型,阐述了通信程序的实现方法和流程。据此而开发的通信程序已能够实现多余度控制系统中所要求的实时通讯。
关键词：实时通讯 IPX 协议 控制系统 
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