智能车路径跟踪控制  

作　　者：唐修俊 蔡世忠 

机构地区：[1]国防科大自控系

出　　处：《计算技术与自动化》1989年第2期19-23,共5页Computing Technology and Automation

摘　　要：智能车路径控制通常分为路径规划和路径跟踪两级。本文着重研究基于定位信息的路径跟踪.文中提出的方法无需确知智能车动力学模型,实践证明,有较高的路径控制精度。

关 键 词：智能车 路径跟踪 路径控制 机器人 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]