FIRA'2001全自主式机器人竞赛系统  

The Autonomous Robot Competition of FIRA'2001

作　　者：梁冰[1] 洪炳熔[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学计算机信息科学系,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《计算机应用研究》2003年第7期90-92,95,共4页Application Research of Computers

摘　　要：详细介绍了国际机器人足球联盟FIRA(FederationofInternationalRobot soccerAssociation)于2001年在北京举办的全自主机器人比赛系统。详细描述了该类机器人的技术特点、工作方式,以及比赛中涉及到的一些关键性技术。In this paper some information were provided about the autonomous robot competition organized by Federation of International Robotsoccer Association in 2001 (FIRA'2001) and show the new technology involved in this event. And the future of the autonomous robot competition in FIRA was prospected at the end of the paper.

关 键 词：自主机器人 机器人足球比赛 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]