“CR-02”自治水下机器人在定点调查中的应用  

CR-02" AUV USED IN POINT-SURVEY

作　　者：李一平[1] 燕奎臣[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016

出　　处：《机器人》2003年第4期359-362,共4页Robot

摘　　要：本文介绍了“CR- 0 2”AUV的主要性能和技术指标 ,详细介绍了“CR- 0 2”AUV在湖试定点调查中的应用 ,为进一步的海试提供了试验数据和理论依据 .This paper introduced the capability and parameters of 'CR-02' AUV, mainly described some experiment results of 'CR-02' AUV used in point-survey, provided experiment data and theoretic results for sea test of 'CR-02' AUV in the future.

关 键 词：AUV 定点调查 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]