比例阀控气动位置伺服系统数学模型的建立及研究  

Establishment and Research on Mathematic Model of Proportional Valve Controlled Pneumatic Position Servo-System

作　　者：王鹏[1] 彭光正[1] 伍清河[1] 

机构地区：[1]北京理工大学自动控制系SMC气动中心,100081

出　　处：《润滑与密封》2003年第4期4-5,8,共3页Lubrication Engineering

基　　金：国家自然科学基金(69904003);教育部博士点基金

摘　　要：本文从气动位置伺服系统的结构及特性方程出发,推导出系统结构方框图,由此得出了描述系统的四阶线性模型,并对模型参数的变化问题进行了讨论。最后对伺服系统实际控制过程中的传递函数进行了仿真及试验研究,得出了具有实际应用价值的系统数学模型。In this paper, we analyse the configuration and characteristic equations of pneumatic position servo-system firstly. Then from the configuration diagram, we deduce a four-rank linear model of the system, and discuss the change of model's parameters in the process of cylinder motion. Considering the actual control process, we imitate and do some experiments of the system, then get a practical and valuable mathematic model at last.

关 键 词：比例阀 气动位置伺服系统 数学模型 传递函数 仿真 

分 类 号：TP271.32[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]