基于C-R模糊模型的预测控制的动态特性分析  

Dynamic Specialty Analysis Of Nonlinear Predictive Control Based on C-R Fuzzy Model

作　　者：刘军[1] 路永华[1] 张雨丽[1] 崔平远[2] 许晓鸣[3] 

机构地区：[1]青岛科技大学信控学院,青岛266042 [2]哈尔滨工业大学深空探测研究中心,哈尔滨150001 [3]上海交通大学自动化研究所,上海200030

出　　处：《系统仿真学报》2003年第7期1046-1050,共5页Journal of System Simulation

摘　　要：提出了C-R模糊模型的辩识递推算法和C-R模糊模型的非线性预测控制算法。文中给出了C-R模糊模型的预测控制的动态特性分析,并得到了与线性预测控制理论相对应的C-R模糊模型的非线性预测控制稳定性定理,它对分析非线性预测控制具有一定的指导意义。It is presented the identity conclusion method of C-R fuzzy model and the nonlinear predictive control of C-R fuzzy model. C-R fuzzy model抯 dynamic specialty analysis of nonlinear predictive control is given in this paper,and on the basis of that, a stability theory of C-R fuzzy model's nonlinear predictive control is derived. It will be helpful for analyzing nonlinear predictive control.

关 键 词：C-R模糊模型 预测控制 非线性系统 动态特性 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]