基于工控机的关节型机器人控制系统实现  

Implementation to Control System of Joint -Robot Industrial Based on Computer

作　　者：王玉松[1] 孙毅刚[1] 

机构地区：[1]中国民用航空学院交通工程学院,天津300300

出　　处：《中国民航学院学报》2003年第4期49-51,共3页Journal of Civil Aviation University of China

基　　金：中国民用航空学院自动化专业重点实验室项目

摘　　要：以三自由度关节型机器人为研究背景,介绍了该机器人的总体结构和控制系统,阐述了如何用工业控制计算机来实现该机器人的控制。测试结果表明该系统具有设计简单、成本低廉、调试方便等特点,可用于教学。This paper presents a control method using industrial computer with control object of a three-degree joint -robot designed by us.The frame of the joint -robot and the control system are given in this paper.Results indicate that the control system is simply designed,low expended,conveniently debugged.It can be used in teaching.

关 键 词：关节型机器人 控制系统 工控机 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]