王玉松

作品数：2被引量：2H指数：1
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发文主题：关节型机器人工控机控制系统除冰车参数自整定更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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新型飞机除冰车加热系统温度控制器研究被引量：1
《中国民航学院学报》2006年第3期16-19,共4页王玉松 黄静静 孙毅刚 
中国民用航空总局科技基金项目(2003-80-16)
以新型飞机除冰车加热系统为研究对象,通过分析实验数据,首次提出了除冰液流量全量程范围内的加热系统数学模型,并综合应用模糊理论设计Fuzzy自整定PID参数的Smith预估控制器。MATLAB仿真结果表明,应用这种方法设计出的控制策略能较好...
关键词：模糊PID 参数自整定 Smith预估 飞机除冰车 温度控制 
基于工控机的关节型机器人控制系统实现被引量：1
《中国民航学院学报》2003年第4期49-51,共3页王玉松 孙毅刚 
中国民用航空学院自动化专业重点实验室项目
以三自由度关节型机器人为研究背景,介绍了该机器人的总体结构和控制系统,阐述了如何用工业控制计算机来实现该机器人的控制。测试结果表明该系统具有设计简单、成本低廉、调试方便等特点,可用于教学。
关键词：关节型机器人 控制系统 工控机 
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