状态反馈控制器鲁棒镇定界的估计  

The Estimation of the Robust Stabilizing Bound for the State Feedback Controller

作　　者：马毅[1] 王素霞[1] 

机构地区：[1]沈阳大学 基础部,辽宁沈阳110044

出　　处：《辽宁大学学报（自然科学版）》2003年第3期203-205,共3页Journal of Liaoning University：Natural Sciences Edition

摘　　要：利用隐函数理论,讨论了闭环极点在标称点处对控制器中的各个参数的变化率.使得我们可以了解当这些参数在标称点处存在微小的干扰或误差时,相应的闭环极点的移动方向和大体位置.并且给出闭环极点鲁棒镇定界的一个估计.By means of the implicit function theory, derivative matrix of the loop poles to feedback controller K is discussed at standard point K0. From this, we may know that the loop poles move for a distance and in a direction when there exist error and disturbance in the controller. And it is given the estimation of the robust stabilizing bound for the state feedback controller.

关 键 词：状态反馈控制器 鲁棒镇定 隐函数理论 参数变化率 闭环极点 界估计 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]