单片机在步进电机控制中的应用探索  

Application of Single Chip Microcomputer in Control of Step-Moto

作　　者：杨建华[1] 刘承 舒晓武[1] 

机构地区：[1]浙江大学现代光学仪器国家重点实验室,浙江杭州310027

出　　处：《实验室研究与探索》2003年第4期49-51,共3页Research and Exploration In Laboratory

基　　金：国家863-409项目资助;项目名称:闭环光纤陀螺系统的研制。

摘　　要：光纤环是光纤陀螺的核心部件,光纤环的结构影响光纤陀螺的精度,利用单片机在光纤陀螺光纤环绕制中步进电机的控制电路及软件设计,实现自动控制光纤环参数的功能,达到预备环的全自动绕制和工作环的半自动绕制,自动调整步速,装置简单,运行稳定,成本低。Fiber optional ring is the core parts of the fiber optional gyroscope(FOG). This paper presented the design of circuit and software for the stepmoto in making of the fiber ring of FOG .The system can autocontrol the parameters of opticalcoil .The preliminary ring can be realized fullautomatically and the workingring can be realized halfautomatically. It can change the speed of step automatically. The apparatus is simple, stable and lowcost.

关 键 词：单片机 步进电机控制 光纤陀螺 速度控制 数据处理 光纤环 

分 类 号：TM301.2[电气工程—电机] TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]