基于模糊PID控制器的多电机同步控制装置的应用  

The synchronization control of a multi-motor based on a fuzzy PID controller

作　　者：张莉[1] 李彦明[1] 马培荪[1] 秦昌骏[1] 徐军[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械工程学院,上海200030

出　　处：《工业仪表与自动化装置》2003年第4期11-13,共3页Industrial Instrumentation & Automation

摘　　要：　该文在PID控制的基础上引入了模糊逻辑的概念,提出了一种较新的模糊PID控制算法,并使之应用在多电机同步控制装置中,实验结果表明该控制器能够大大增强系统的动态特性,使多电机良好地以一定速度同步运行。This paper presents a novel and robust controller,which combines conventional PID concepts with fuzzy algrithm.It has also been used in a multimotor synchronization control system.The results show that the controller has greatly improved the dynamic characteristics of the system.

关 键 词：电机 同步控制装置 模糊控制 PID控制 模糊逻辑 

分 类 号：TM921.5[电气工程—电力电子与电力传动] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]