连续系统中二次型性能函数对系统参数灵敏度的计算  

Computation of Parameter Sensitivities of Quadratic Performance Function in Time Continuous System

作　　者：孙增圻[1] 马少平[1] 

机构地区：[1]清华大学计算机系,北京100084

出　　处：《控制理论与应用》1992年第3期209-214,共6页Control Theory & Applications

摘　　要：本文给出了在连续系统中计算二次型性能函数对系统参数灵敏度的一般方法,结果归结为求解两个对偶的李雅普诺夫方程。同时给出了不同控制器结构时的具体算法。对于随机系统,也给出了相应的计算方法。最后举例说明本文结果在系统分析中的应用。General formulas are given in this paper for computation of parameter sensitivities of quadratic performance function in time continuous systems.The main computation is to solve two dual Lyapunov equations.The concrete algorithms are given for different control structures and for stochastic systems.Finally an example is presented to show the application of the results of this paper in system analysis and design.

关 键 词：参数 灵敏度 性能函数 连续系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]