用PLC实现机械手对铸造成型机的自动送料控制  

The Mechanical Manipulator Controlled by PLC for Auto-Feeding of Moulding Machine

作　　者：赵安[1] 金家楣[1] 

机构地区：[1]泰州职业技术学院机电工程系,江苏泰州225300

出　　处：《泰州职业技术学院学报》2003年第3期11-13,共3页Journal of Taizhou Polytechnic College

摘　　要：介绍用PLC实现机械手对铸造成型机的自动送料控制 ,论述其软件设计过程 ,并给出实现其主要功能的梯形图程序。A design method of auto-feeding michanical manipulator comtrolled by programmable controller was presented in this paper, including the software design procedure in detail and its ladder-chart programme of some main functions.

关 键 词：PLC(可编程控制器) 机械手 自动送料控制 梯形图程序 

分 类 号：TH132[机械工程—机械制造及自动化]