金家楣

作品数：43被引量：145H指数：7
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：压电驱动压电超声电机椭圆运动贴片式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《振动．测试与诊断》《微特电机》《机械工程学报》《振动与冲击》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省高技术研究计划项目更多>>
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贴片式圆盘定子多自由度超声电机的设计与实验
《中国机械工程》2025年第1期38-46,58,共10页潘志泳 王亮 金家楣 邱建敏 冯浩人 
国家重点研发计划(2022YFB4702800);国家自然科学基金(U2037603,52175015,52275022);江苏省自然科学基金(BK20222011,BK20230093)。
为解决多自由度超声电机普遍存在的定位精度低、结构尺寸大和预压力难以施加等问题,设计了一种新型贴片式圆盘定子多自由度超声电机。首先使用有限元方法验证了圆盘定子的工作原理并确定其几何尺寸;然后制作了圆盘定子并测试其阻抗特性...
关键词：超声电机 多自由度 圆盘定子 预压力结构 模态耦合 
单相驻波驱动的旋转型超声电机结构设计与试验研究被引量：4
《机械工程学报》2022年第7期227-236,共10页王瑞锋 王亮 贾博韬 金家楣 张泉 吴大伟 
国家自然科学基金(51905262、 U2037603);江苏省自然科学基金(BK20190398);机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题(MCMS-E-0320G01);上海市自然科学基金探索类项目(19ZR1474000);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
单相驱动的超声电机由于其驱动电路简单、设计灵活、结构紧凑等优点,受到越来越多的关注。但单相驱动的超声电机主要以直线型电机为主,且工作模态一般为退化模态,存在能量利用率低、频率易漂移等缺点。此外,现有旋转型单相驱动的超声电...
关键词：超声电机 单相驱动 驻波 仿真分析 动力学特性 
贴片式纵弯复合型直线超声电机的理论建模与实验研究被引量：7
《中国电机工程学报》2021年第14期5014-5024,共11页王鑫 王亮 于鹏鹏 冯浩人 金家楣 
国家自然科学基金项目(51905262,51775263);江苏省自然科学基金(BK20190398);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20200106)。
为了满足狭窄空间的精密驱动与控制需求,提出一种结构简单、紧凑、体积小、重量轻的贴片式纵弯复合型直线超声电机。通过两相电信号激励电机定子产生纵弯复合模态,并在驱动足处耦合出椭圆轨迹,从而经摩擦作用驱动动子实现电机的双向运...
关键词：直线超声电机 压电振子 摩擦驱动 纵弯复合模态 传递矩阵法 
新型贴片式扭振压电作动器的设计与实验研究被引量：2
《振动工程学报》2021年第3期481-489,共9页王瑞锋 王亮 贾博韬 金家楣 张泉 吴大伟 
国家自然科学基金资助项目(51905262,51775263);江苏省自然科学基金资助项目(BK20190398);机械系统与振动国家重点实验室开放基金课题资助项目(MSV202011);机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题资助项目(MCMS-E-0320G01);上海市自然科学基金探索类项目(19ZR1474000)。
提出了一种新型贴片式扭振压电作动器,采用沿厚度方向极化的方形压电陶瓷片,通过特殊的布置方式来激发矩形梁结构的扭转振动。该压电作动器通过不同的激励方式,可以激发出奇数阶和偶数阶扭转振动,具有结构简单、紧凑、易于加工和安装等...
关键词：扭振压电作动器 动力学特性 扭转振动 贴片式 谐响应 
预压力对压电驱动履带移动系统的性能影响被引量：1
《振动．测试与诊断》2020年第5期1003-1010,1029,1030,共10页王亮 陈迪 王鑫 张泉 金家楣 
国家自然科学基金资助项目(51905262,51775263);江苏省自然科学基金资助项目(BK20190398);机械系统与振动国家重点实验室开放基金课题资助项目(MSV202011);机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题资助项目(MCMS-E-0320G01);上海市自然科学基金探索类资助项目(19ZR1474000);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
为了提高夹心式压电驱动移动系统的机械输出性能,提出了一种U型预压力调节机构,并开展了预压力对夹心式压电驱动履带移动系统输出性能影响关系的实验研究。首先,针对U型预压力调节机构的安装对夹心式压电振子的振动特性影响关系开展了...
关键词：预压力 压电驱动 压电振子 履带移动系统 月面巡视器 
六自由度微位移定位平台的设计与试验被引量：2
《振动．测试与诊断》2019年第6期1264-1270,1363,共8页季瑞南 金家楣 张建辉 
国家自然科学基金资助项目(51775263)
压电叠堆与柔性机构构成了微位移的基本形式,其行程与精度、输出力的矛盾需要结合应用要求对结构进行综合设计。针对所构建的超精密加工工具对六自由度微位移的需求,提出了一种以压电叠堆作为驱动元件,以柔性铰链和楔形机构作为传动机...
关键词：六自由度 微定位平台 压电叠堆 柔性机构 楔形机构 
创新创业,追逐超声电机中国梦——记中国科学院院士赵淳生和他的超声电机研究
《中国发明与专利》2019年第7期6-12,17,共8页杨颖 金家楣 王亮 
追梦25年,给赵淳生院士及其团队留下深刻印象的,不是坎坷和艰辛,而是一个个温暖的瞬间和接近梦想的喜悦。三个国家级、两个省部级科研平台获批建设;两个国家技术发明二等奖;国际顶尖同行的高度评价。中、英文专著成为超声电机技术的里...
关键词：创新创业 超声电机 中国梦 科研团队 成果应用 
自平衡精量施药施肥植保机的设计与试验被引量：10
《农机化研究》2019年第3期124-129,共6页王荣 曹冬林 柳亚输 金家楣 
江苏省农业科技推广与创新资金-农机三新工程项目(NJ2017-21);江苏省高等职业院校专业带头人高级访问学者计划项目(2016GRFX056);泰州市科技支撑计划(农业)项目(TN201508)
针对施药施肥植保机喷杆不平衡、施肥幅宽小及施肥量不均等问题,设计了一种自平衡精量施药施肥植保机。通过折叠机构、伸缩机构、平衡机构的设计,提高了植保机施肥幅宽;通过GPS定位,对行作业,实现不重施或漏施药肥;根据采集的机具速度,...
关键词：植保机 幅宽 自平衡 精量 
一种直线压电电机被引量：2
《微特电机》2018年第10期46-49,共4页白永明 金家楣 
2017年度江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJD460007);2017年江苏省高校"青蓝工程"
设计了一种直线压电电机采用一阶纵振工作模态。电机振子由横、纵向杆式振动体正交连接而成,振动体的结构形式为高强度夹心换能器,横向振动体的两个换能器产生反对称振动以增强横向振动输出力。当横、纵向振动体施加相位差为90°的正弦...
关键词：直线电机 压电电机 纵振模态 夹心换能器 
用于光阑的旋转型驻波压电作动器被引量：3
《振动．测试与诊断》2018年第1期97-102,共6页刘坚 金家楣 陈迪 王亮 
国家自然科学基金资助项目(51375225;51775263);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
为了驱动光阑实现对光束的控制和调节,提出一种新型的旋转型驻波压电作动器。现有压电作动器中,性能稳定的多为单一振子复合模态工作方式,要求各工作模态频率差小,除了对加工精度要求高之外,由于工作磨损对各模态频率影响不同,工作模态...
关键词：光阑 压电作动器 频率一致性 摩擦磨损 
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