直线超声电机

作品数:146被引量:347H指数:12
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贴片式复合模态型直线超声电机的仿真与试验评价
《振动与冲击》2024年第14期253-258,307,共7页云浩 魏绍亮 原路生 张业明 
河南省科技攻关计划(202102210081)。
为了实现结构紧凑、低电压驱动、大推力输出以及高精密定位等性能目标,该研究提出了一种贴片式复合模态型直线超声电机。该电机的定子结构采用贴片式压电陶瓷作为激励单元,通过同时激发定子的B 12和B 2两种弯曲振动模态,实现了两个驱动...
关键词:超声电机 压电陶瓷 有限元仿真 死区 
多足式微型直线超声电机定子的设计与仿真
《光学精密工程》2024年第11期1713-1723,共11页王大志 杨明洛 王奉书 李泽飞 段宇 梁世文 孔令杰 蔡宜如 杨欣龙 张泽田 唐彬 
国家自然科学基金资助项目(No.62074138);宁波市自然科学基金资助项目(No.2022J008);中央高校基本科研业务费(No.DUT22LAB405,No.UT22QN227);大连理工大学宁波研究院资助项目。
针对小空间、低电压、大驱动力的应用需求,提出了一种基于单弯曲振动模态的多足直线式微型超声电机。根据超声电机的驱动原理对定子结构进行设计,利用有限元软件ANSYS Workbench建立定子的动力学仿真模型,对定子进行结构优化及动力学分...
关键词:微型超声电机 驻波 动力学仿真 振动特性 
一种纵弯复合模态直线超声电机的研究被引量:2
《微电机》2023年第2期31-34,70,共5页杨芷威 何勍 
本文提出了一种纵弯复合模态超声电机,通过两相电信号激励电机振子产生一阶伸缩及三阶弯曲模态,在驱动足处耦合出椭圆轨迹,并利用摩擦力驱使动子运动。利用有限元软件优选出压电振子基体的结构尺寸、两模态振型及两模态频率差并设计制...
关键词:直线超声电机 纵弯复合模态 中空振子 频率差调整 单驱动足 
一类面内弯曲模态行波直线超声电机的研究
《压电与声光》2022年第6期976-980,共5页杨金波 何勍 
提出了一种新型含有不完全齿的圆环型行波直线超声电机,电机的动子滑块在一定预压力下紧贴在圆环型振子外表面齿形结构的端面上,4个压电陶瓷片间隔90°均布于圆环型结构的内侧,4组驱动齿分别与压电陶瓷片位置间隔45°布置。电机工作时,...
关键词:直线超声电机 行波 环形压电振子 不完全齿 面内弯曲模态 
直线超声电机无模型自适应多步预测控制被引量:2
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》2022年第4期16-23,共8页李一凡 曹荣敏 侯忠生 周惠兴 
国家自然科学基金重点项目(61833001,61433002);北京市自然科学基金项目(4142017)。
直线超声电机系统具有明显的非线性和时变性,在运行过程中,跟踪误差、机械延迟等因素对其位置跟踪精度会产生较大影响,且难以控制。针对一维直线超声电机位置控制问题,将无模型自适应控制仅需受控系统的输入输出数据便能实现自适应控制...
关键词:无模型自适应控制 多步预测控制 直线超声电机 等效电路模型 位置控制 
新型行波直线超声电机的结构与有限元分析被引量:2
《振动.测试与诊断》2022年第3期439-445,612,613,共9页杨淋 陈亮 任韦豪 张蕉蕉 唐思宇 
国家自然科学基金资助项目(51905262,U2037603);江苏省自然科学基金资助项目(BK20190398)。
提出了一种新型行波直线超声电机结构,该电机利用2个固有频率接近的面内弯曲模态叠加形成沿周向传播的行波,从而驱动动子做直线运动。首先,基于有限元法建立了考虑定、动子三维接触的整机动力学模型,对定子结构尺寸进行设计;其次,通过...
关键词:行波 直线超声电机 有限元法 动力学模型 
直线超声电机驱动的并联微夹持器的振动控制被引量:1
《振动.测试与诊断》2022年第1期11-15,190,191,共7页耿冉冉 姚志远 徐豪 张阳阳 
国家自然科学基金资助项目(52075261);江苏省自然科学基金资助项目(BK20191018);江苏省高等学校自然科学研究重大资助项目(20KJA510007)。
针对直线超声电机驱动的并联微夹持器手指的振动问题,提出了一种基于状态反馈的主动控制方法来抑制微夹持器手指的振动,提高了微夹持器的稳定性。首先,利用有限单元法建立了微夹持器系统中圆盘与活动手指的动力学模型,并推导其状态方程...
关键词:微夹持器 直线超声电机 振动控制 状态反馈 
粘附层厚度对直线超声电机运行特性影响规律研究
《江苏航空》2021年第4期20-24,共5页薛睿鹏 姚志远 
直线超声电机是一种新型作动器,利用乐电陶瓷的逆压电效应激发弹性休的振动,并通过定、动子之问的摩擦作用推动动子运动。它具有结构简单、响应快、断电白锁、功率密度大、定位精度高和直接输出直线运动等优点,在航空航天、精密仪器和...
关键词:直线超声电机 逆压电效应 摩擦作用 航空航天 直线运动 精密仪器 运行特性 定位精度 
双足压电振子驱动模式的比较研究被引量:1
《压电与声光》2021年第6期825-829,共5页余祥瑞 何勍 赵彦东 杨金波 
辽宁省教育厅基础研究基金资助项目(JJL202015401)。
为比较驻波直线超声电机双驱动足同时驱动与交替驱动的两种工作模式,该文提出了一种多足驱动的超声电机振子。该振子双侧共有4个驱动足,其中一侧的2个驱动足实施同时驱动模式,另一侧的2个驱动足实施交替驱动模式,便于比较及分析两种模...
关键词:直线超声电机 驻波 压电振子 弯曲模态 驱动模式 
双面驱动直线型超声电机振子的模态分析及参数优化
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》2021年第5期297-300,共4页余祥瑞 何勍 赵彦东 
提出一种可以双面驱动的直线型超声电机振子,分析了振子的结构和工作原理。该振子利用两个工作模态实现双向运动,并具有同时驱动和交替驱动两种工作模式,使用ANSYS软件参数化语言APDL对振子结构进行了优化设计,优化了振子驱动齿的各个...
关键词:直线超声电机 振子 模态分析 有限元法 优化设计 
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