具有H_∞误差边界的Kalman滤波器  

A Stable Kalman Filtering with H_∞ Error Bound

作　　者：刘频[1] 张钟俊[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动控制系,200030

出　　处：《控制理论与应用》1992年第4期343-348,共6页Control Theory & Applications

摘　　要：本文运用H_∞优化理论讨论了在控制系统中的一个重要问题——滤波问题。提出了一种新的具有H_∞边界的Kalman滤波器。比较了仅考虑LQG指标与同时考虑LQG与H_∞指标下各类系统的特点,对标准的Kalman滤波器的H_∞特性以及新的LQG/H_∝滤波器与标准的Kalman滤波器的差异与包容特性进行了理论上的详尽分析和讨论。从这些分析中可以看到LQG/H_∞综合设计的优越性。A new Kalman filter with H∞ bound has been discussed.This filter not only has a general LQG criterion,but also considers the H∞property.It is a continuation of normal LQG Kalman filter.Simulation results which give the comparison between the two filters are shown that the LQG/H∝ Kalman filter has an advantage of improving robustness.

关 键 词：控制系统 H∞优化 Lalman滤波器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]