刘频

作品数:7被引量:3H指数:1
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供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
发文主题:H控制系统优化控制LQGH^∞更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《控制理论与应用》《自动化学报》《国防科技大学学报》更多>>
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具有H_∞误差边界的Kalman滤波器
《控制理论与应用》1992年第4期343-348,共6页刘频 张钟俊 
本文运用H_∞优化理论讨论了在控制系统中的一个重要问题——滤波问题。提出了一种新的具有H_∞边界的Kalman滤波器。比较了仅考虑LQG指标与同时考虑LQG与H_∞指标下各类系统的特点,对标准的Kalman滤波器的H_∞特性以及新的LQG/H_∝滤...
关键词:控制系统 H∞优化 Lalman滤波器 
状态空间形式下的H_∞优化控制问题(二)
《控制理论与应用》1992年第2期129-134,共6页刘频 王正志 张良起 
本文给出了控制系统的H_∞优化控制解的完全状态空间设计的方法。该方法从普通控制系统出发,给出了一般非方2-块问题的解。整个求解过程完全是在矩阵空间上进行的,因而便于计算机辅助设计,也便于系统的更进一步综合与分析。
关键词:状态空间 最优控制 优化控制 
LQG/H^∞控制设计:动态反馈控制被引量:1
《自动化学报》1991年第6期676-682,共7页刘频 王正志 张良起 
本文讨论了综合LQG与H~∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给定传递函数矩阵的H~∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器.
关键词:H^∞控制 LQG控制 反馈控制 
状态空间中的H_∞控制方法研究
《国防科技大学学报》1991年第2期45-50,共6页刘频 
本文简要介绍了H_∞控制方法的发展与应用。给出了作者博士论文期间的主要工作。
关键词:H∞控制 控制系统 状态空间 
大系统的LQG/H_∞优化模型降阶
《国防科技大学学报》1991年第2期27-31,共5页刘频 王正志 张良起 
本文给出了大规模控制系统的一种新的综合LQG/H_∞模型降阶方法。该方法同时兼顾了系统的时域特性与频域特性,使得对于在状态空间形式下的大系统的降阶既尽量保持原系统的频率特性,又具有与原对象更为接近的最小二次误差。
关键词:控制系统 降阶 优化控制 大系统 
状态空间形式下的H^∞优化控制问题(一)被引量:2
《控制理论与应用》1991年第4期358-364,共7页刘频 王正志 张良起 
本文给出了控制系统的H~∞优化控制解的完全状态空间设计方法,该方法便于计算机辅助设计,也便于系统的更进一步综合与分析。
关键词:控制系统 优化控制 状态空间 
状态空间形式下的H^∞优化控制问题
《国防科技大学学报》1990年第2期58-67,共10页刘频 王正志 张良起 
本文给出了控制系统的H~∞优化控制解的完全状态空间设计的方法。从普通控制系统出发,给出了一般非方4-块模型匹配问题的解。整个求解过程完全是在矩阵空间进行的。该方法便于计算机辅助设计,也便于系统的更进一步综合与分析。
关键词:线性系统 最优控制 H^∞ 控制理论 
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