状态空间形式下的H^∞优化控制问题  

H~∞ Optimal Control:Completely State-space Design

作　　者：刘频[1] 王正志[1] 张良起[1] 

机构地区：[1]国防科技大学自动控制系

出　　处：《国防科技大学学报》1990年第2期58-67,共10页Journal of National University of Defense Technology

摘　　要：本文给出了控制系统的H~∞优化控制解的完全状态空间设计的方法。从普通控制系统出发,给出了一般非方4-块模型匹配问题的解。整个求解过程完全是在矩阵空间进行的。该方法便于计算机辅助设计,也便于系统的更进一步综合与分析。A completely state-space formula for the H~∞ suboptimal solutions oflinear systems is given.A general non-square 4-block model matching pro-blem is produced from a normal control system.And the solution for this 4-block problem is received.This method is conveniently applied in computer-aided design,and is also convenient in further synthsis and analysis of thesystems.

关 键 词：线性系统 最优控制 H^∞ 控制理论 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]