状态空间形式下的H_∞优化控制问题(二)  

H_∞ Optimal Control:Completely State-Space Design (Ⅱ)

作　　者：刘频[1] 王正志[2] 张良起[2] 

机构地区：[1]上海交通大学自动控制系,200030 [2]国防科技大学自动控制系,长沙410073

出　　处：《控制理论与应用》1992年第2期129-134,共6页Control Theory & Applications

摘　　要：本文给出了控制系统的H_∞优化控制解的完全状态空间设计的方法。该方法从普通控制系统出发,给出了一般非方2-块问题的解。整个求解过程完全是在矩阵空间上进行的,因而便于计算机辅助设计,也便于系统的更进一步综合与分析。A completely state-space formula for the H∞ suboptimal solutions of linear systems is given.A general non-square 2-block model matching problem is produced from a normal control system.And the solution for this 2-block problem is given.This method is conveniently applied in computer-aided design,and is also convenient in further synthesis and analysis of the systems.

关 键 词：状态空间 最优控制 优化控制 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]