指定区域内的极点配置及其鲁棒性  

Pole-Assignment in a Specified Region and Robustness

作　　者：王海晏[1] 

机构地区：[1]华东冶金学院自动化系,马鞍山243002

出　　处：《控制理论与应用》1992年第4期336-342,共7页Control Theory & Applications

摘　　要：本文提出了利用解Lyapunov方程将系统的极点配置在一个事先指定的区域内的一种方法,并分析了在线性对不变扰动下闭环系统的鲁棒性。A method of assigning the poles of a closed-loop system in a specified legion by solving a Lyapunov equation is proposed in this paper,and then,we analyze the robustness of the closed-loop systems under linear time-invariant perturbations.

关 键 词：控制系统 鲁棒性 极点配置 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]