离散时间系统的适应控制与稳定性  

Adaptive Control and Stability of Discrete-time Systems

作　　者：曹显兵[1] 

机构地区：[1]北京工商大学基础部,北京100037

出　　处：《数学的实践与认识》2003年第7期119-122,共4页Mathematics in Practice and Theory

摘　　要：利用最小二乘 ( LS)和加权最小二乘 ( WLS)为线性 ARX系统和能被线性函数控制的非线性 ARX系统分别设计了适应控制器 ,并且证明了闭环系统是全局稳定的 .This paper designs adaptive controllers for ARX system and nonlinear ARX system which is dominated by linear function based on least squares estimate and weighted least squares estimate,and further proves that the Resulting Systems are globally stable.

关 键 词：离散时间 线性随机系统 适应控制 全局稳定性 最小二乘 随机差分方程 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]