基于TMS320LF2407A的CAN通信程序设计方法  

The program of CAN communication on TMS320LF2407A

作　　者：毋茂盛[1] 王静[2] 余达太[1] 

机构地区：[1]北京科技大学信息学院,北京100083 [2]河南师范大学计算机系,河南新乡453002

出　　处：《电测与仪表》2003年第8期15-19,共5页Electrical Measurement & Instrumentation

基　　金：河南省科技攻关资助项目(001140118)

摘　　要：由于CAN具有实时性好、可靠性高、抗干扰能力强、传输距离远、通信速度快、采用短信息帧结构和多主通信方式以及可使用多种通信介质等许多优点,在航空、航海、汽车以及各种工业自动化控制系统中得到了广泛的应用,本文在介绍了DSP芯片TMS320LF2407A的CAN模块各寄存器含义的基础上,重点讨论了进行CAN通信时的编程方法。Because of many advantages of high real-time and reliability, strong anti-jamming ability,long distance of communication,high signaling rate,short messages frame,muli -master message broadcast mode and multiform communication medium, Controller Area Network (CAN) was widely applied in aerospace,marine,automobile,as well as all variety of industry automation control system.This paper presents a brief introduction to registers in CAN module of TMS320LF2407A, and discussion of the program on CAN communication.

关 键 词：控制器局域网 数字信号处理器 通信 CAN总线 程序设计 控制系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN911.72[自动化与计算机技术—控制科学与工程]