控制器局域网

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CAN技术在皮卡森林消防车上的应用
《林业机械与木工设备》2025年第3期27-30,共4页汤明明 于洪涛 刘焕荣 苗虎 
国际竹藤中心基本科研业务费专项资金“规格化竹展平板弹性模量机械快速分级方法及设备研究”(1632024005)。
森林火灾初期控制尤为重要,目前我国小型的四驱森林消防车的电气控制系统多由传统的电气元件组合而成,存有布线安装复杂、故障率高、操作步骤多等问题。控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线+PLC控制技术具有良好的人机操作...
关键词：皮卡森林消防车 控制器局域网 消防车电气控制 
基于FPGA的TTCAN总线控制器的设计与验证
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2025年第1期50-58,共9页曹燕 许高斌 周东升 马渊明 冯建国 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB3205903);安徽省发改委研发创新资助项目(JZ2021AFKJ0050)。
为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼...
关键词：控制器局域网络(CAN) 时间触发 可变速率控制器局域网络(CAN FD) 总线负载率 周期性报文 
基于退火优化窗口的CAN总线入侵检测算法
《佳木斯大学学报(自然科学版)》2024年第12期56-59,51,共5页郭金铭 于赫 李宣 
吉林省教育厅科学研究项目(JJKH20230677KJ)。
传统的控制器局域网(CAN)缺乏内置的安全模块,使得攻击者可以轻易获取车内网络广播信息。为消除这种威胁,各种各样的入侵检测方法被提出。机器学习的方法被广泛认为是很有效的,但在车内运用此种方法需要具备强大算力的处理器和较高成本...
关键词：控制器局域网 入侵检测 DOS攻击 车载信息安全 
基于实时操作系统和可变速率控制器局域网的车载统一诊断服务设计方案
《工业仪表与自动化装置》2024年第6期104-108,共5页曹清源 苏晓波 侯伟盟 
基于嵌入式实时操作系统FreeRTOS和可变速率控制器局域网(Controller Area Network with Flexible Data Rate,CAN FD),设计并实现了基于统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,UDS)协议的车辆诊断系统,包括微控制器程序、上位机测...
关键词：可变速率控制器局域网 统一诊断服务 嵌入式操作系统 传输层 在线编程 
基于CAN的双机冗余控制系统精密时钟同步方法
《计算机应用》2024年第S2期176-179,共4页孙晓旭 曾俊宝 徐高朋 
国家自然科学基金资助项目(42176194)。
针对基于控制器局域网(CAN)的自主水下航行器(AUV)双机冗余控制系统既需要达到一定程度的时钟同步,又缺乏可实施IEEE 1588(网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准)的以太网接口的问题,提出一种基于CAN和IEEE 1588原理的精密时钟同...
关键词：精密时钟同步 控制器局域网 双机冗余控制系统 IEEE 1588 自主水下航行器 
融合BERT与迁移学习的车载CAN网络自适应入侵检测
《汽车技术》2024年第12期31-37,共7页李向荣 张运胜 
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T2022024);教育部人文社会科学研究项目(18YJCZH253);湖北省自然科学基金面上项目(2019CFB580)。
为了提高分布式车载电子控制单元(ECU)的通信安全,提出了基于BERT和迁移学习的无监督自适应入侵检测系统。利用自然语言模型BERT学习控制器局域网(CAN)总线中标识符序列特征,将掩码语言模型作为训练目标,进行无监督异常检测,并结合迁移...
关键词：车载网络 控制器局域网 车载电控单元 入侵检测系统 迁移学习 
火灾下结构构件远程超温报警装置研究
《消防科学与技术》2024年第10期1435-1442,1449,共9页项凯 潘雁翀 刁晓亮 宋天诣 
国家消防救援局科技计划项目(2023XFCX17);天津市科技计划项目(22JCZDJC00850);基本科研业务费专项资金项目(2023SJ13)。
为实现建筑火灾中结构构件达到耐火极限时进行远程超温报警,利用不同合金材料高温熔化时熔点固定的特性,结合控制器局域网总线技术,研发了结构构件的临界温度远程超温报警装置,并开展了试验验证。采用有限元方法,分析了感温合金在H型钢...
关键词：控制器局域网 温度 H型钢柱 远程报警 
雷达调试与CAN总线通信问题排查研究
《电子质量》2024年第9期12-16,共5页潘丽 
为解决雷达系统在CAN总线通信中的调试问题,分析了CAN总线通信中的问题,提出了解决方法和途径,确保雷达系统在通信中的稳定性和容错性。以CAN总线通信异常为例,对故障诊断及排除方法进行了研究分析。为解决雷达系统与CAN总线集成调试中...
关键词：雷达调试 控制器局域网络总线 故障树 案例分析 
基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统研究
《仪表技术》2024年第4期67-70,73,共5页杨启栋 王淼 
以STM32F407微型控制器和控制器局域网络(CAN)总线通信技术为基础,致力于设计一款全液晶汽车仪表,以实现仪表与整车系统通过CAN总线网络节点的高效通信。采用CAN总线通信方式,元器件与控制元件(ECU)之间的信息传递更加可靠。根据新能源...
关键词：微控制器 控制器局域网络总线 汽车仪表 
CAN总线技术在3DX50发射机中的应用
《电声技术》2024年第5期83-86,共4页司徒伟群 
3DX中波发射机上应用了大量的微机单元、现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)器件及控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线等技术,有效提高了整机的自动化、智能化水平。基于此,分析发射机中的CAN总...
关键词：3DX中波发射机 控制器局域网络(CAN) 故障处理 
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