多轴转向载货车转向系基于最小半径的优化  

Optimization Based on Minimal-radius for Multi-axis Vehicle's Steering System

作　　者：石永林[1] 胡于进[1] 李成刚[1] 

机构地区：[1]华中科技大学机械学院,湖北武汉430074

出　　处：《专用汽车》2003年第4期14-17,共4页Special Purpose Vehicle

摘　　要：建立了五轴汽车(10×8)二自由度模型,研究了多轴转向系统中各轮偏转角之间的关系对转向半径和稳态响应的影响,得出了五轴汽车转向半径的一般表达式,并对某型多轴车进行了基于最小转向半径的转角比例关系的优化。In this paper, a twofreedom model of offroad camion is build up for discussing that how different steering angle of different wheels affect vehicle's turning radius and stability of steering system . A common expression of fiveaxis vehicle's turning radius is given and an optimization for a multiaxis offroad camion is done.

关 键 词：载货车 多轴转向系统 最小转向半径 优化 稳态响应 二自由度模型 偏转角 

分 类 号：U463[机械工程—车辆工程]