最小转向半径

作品数：8被引量：18H指数：3
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相关作者：胡于进石永林李成刚付苗苗胡纪滨更多>>
相关机构：北京理工大学华中科技大学河南工程学院中原工学院更多>>
相关期刊：《城市道桥与防洪》《南京理工大学学报》《北京理工大学学报》《装备制造技术》更多>>
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新型弓腰式移动底盘的设计及通过性分析被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2022年第3期515-524,共10页聂建军 闫修鹏 马宗正 解晓琳 郭家杰 吕亚磊 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51905154).
针对狭窄的丘陵山地耕作环境,设计了一种新型弓腰式移动底盘。该底盘的履带驱动装置能够被动自适应地形变化,亦能主动调整履带与地面的接触角度,提高履带的附着性能。首先,阐述了该移动底盘的机构设计和传动原理。其次,探究了履带在松...
关键词：行走底盘 折腰转向 爬坡 最小转向半径 
基于Baja电车点线面动态仿真转向设计
《装备制造技术》2021年第4期34-37,42,共5页梁童健 刘展钊 
2020年广西交通职业技术学院科学研究重点项目(编号:JZY2020KAZ07)。
根据Ackerman转向几何原理设计转向机构,运用UG软件点线面动态仿真能更明确清楚的模拟Baja电动车转向时的运动曲线。先建立草图,根据参数画出梯形臂模型,依据对前轮的轮距和转向器施加约束,模拟运动状态,根据模拟情况,为了避免干涉,调...
关键词：转弯半径 最小转向半径 梯形臂 UG曲线仿真 
交叉口车辆最小转向半径取值分析被引量：1
《城市道桥与防洪》2020年第12期51-52,M0007,M0008,共4页韩敏 
为了研究交叉口设计的重要参数——交叉口转向半径,以确定车辆速度与转向半径之间的关系,对车辆通过交叉口的转向制动过程进行了数学分析,提出了不同大小车辆最小转向半径计算公式。对3种不同轴距车辆进行了计算,得出不同车速下不同转...
关键词：最小转向半径 转向制动 最大转角 交叉口 
面向履带式无人车运动规划的斜坡转向特性研究被引量：1
《南京理工大学学报》2020年第5期536-542,共7页张宇 刘西侠 邱绵浩 李军 宋海军 
国家重点研发计划(2018YFC0810500)。
为提高履带式无人车斜坡转向过程中运动规划的准确性,该文规划了履带车辆斜坡转向的安全区域。基于履带车辆斜坡转向动力学分析,结合车辆地面力学理论,求出不同滑转率下履带车辆在斜坡转向时的最小瞬时转向半径。进而以最小瞬时转向半...
关键词：履带车辆 无人车 斜坡转向 地面力学 最小转向半径 运动规划 
多轴机电复合分布式驱动车辆转向半径模式控制策略被引量：6
《北京理工大学学报》2016年第11期1131-1135,共5页胡纪滨 付苗苗 李雪原 倪俊 
北京理工大学校基础研究项目(20130342023)
基于对多轴轮式车辆的最小转向半径战技指标的要求,提出了一种适用于多轴机电复合分布式驱动车辆的最小转向半径控制系统,并详细介绍了该模式下的整车控制策略,当车辆以大前轮转角低速转向时,后两桥驱动电机产生"外正内负"的力矩辅助车...
关键词：多轴机电复合分布式驱动 最小转向半径 整车控制策略 车辆动力学 
四轴车辆全轮转向的最小转向半径模式研究被引量：1
《北京理工大学学报》2014年第2期153-157,共5页郑凯锋 陈思忠 张堃 王亚 
通过调整双前桥转向传动机构以适应四轴车辆的全轮转向,研究得出转向中心线由3、4桥中心移至2、3桥中间且靠近3桥对车辆转向特性的影响可以忽略.在双前桥转向的基础上,以降低轮胎磨损、减小转弯半径为目标设计了四轴车辆最小转弯半径模...
关键词：四轴车辆 双前桥转向 最小转弯半径模式 摆尾 
四轮驱动拖拉机倍速前桥研究被引量：2
《拖拉机与农用运输车》2009年第1期63-63,66,共2页曹六建 马旭红 徐培 
目前,倍速前桥在国内拖拉机上几乎没有应用,而其作为一项新技术,已在国外园艺拖拉机上普遍采用,尤其是日本的园艺拖拉机。随着国内拖拉机工业的快速发展,倍速前桥已逐渐被重视并加以研究,本文对其基本原理及结构进行分析研究。
关键词：四轮驱动 倍速前桥 最小转向半径 
多轴转向载货车转向系基于最小半径的优化被引量：5
《专用汽车》2003年第4期14-17,共4页石永林 胡于进 李成刚 
建立了五轴汽车(10×8)二自由度模型,研究了多轴转向系统中各轮偏转角之间的关系对转向半径和稳态响应的影响,得出了五轴汽车转向半径的一般表达式,并对某型多轴车进行了基于最小转向半径的转角比例关系的优化。
关键词：载货车 多轴转向系统 最小转向半径 优化 稳态响应 二自由度模型 偏转角 
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