郑凯锋

作品数：12被引量：96H指数：6
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供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
发文主题：锁死非线性全轮转向车辆雪地更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《东南大学学报（自然科学版）》《液压与气动》《车辆与动力技术》更多>>
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基于知识图谱的无人驾驶车辆目标检测研究现状及热点分析
《车辆与动力技术》2024年第3期57-63,共7页魏海姣 郑凯锋 李璞 刘伟 支博文 曹柯 
随无人驾驶汽车智能等级不断提升,对目标检测精度的要求不断提高,有必要系统全面地梳理无人驾驶车辆目标检测领域的研究现状和前沿方向.本文利用知识图谱可视化软件Citespace在CNKI数据库中以“目标检测”&“车辆”为篇名进行文献检索分...
关键词：无人驾驶 目标检测 知识图谱 多传感器融合 深度学习 
阀控非对称缸系统的反馈线性化滑模控制被引量：11
《机床与液压》2017年第5期151-154,共4页郑凯锋 杨桂玲 房加志 杨克萍 乔俊 
针对阀控非对称缸组成的位置伺服系统鲁棒性差的问题,提出了一种结合反馈线性化理论和滑模变结构理论的控制算法。建立阀控非对称缸的非线性模型,运用反馈线性化理论对该模型进行局部线性化,针对线性化后的模型设计滑模控制器,最后通过...
关键词：阀控非对称缸 反馈线性化 滑模控制 
电液控制全轮转向系统被引量：7
《液压与气动》2016年第8期89-94,共6页郑凯锋 冯占宗 陈宇 陈柄言 
多轴车辆在后桥增设电控液压转向系统,可实现整车的全轮转向,对整车性能有较大提升。但由此也引出几个问题:一是车辆变成全轮转向后,原车的前桥转向机构是否需要重新设计;二是当后桥车轮不需要转向或者当电控液压转向系统失效时,如何保...
关键词：全轮转向 电控液压 对中锁死 模式切换 
电液位置控制系统的最坏工作状态分析
《液压与气动》2015年第7期125-129,共5页郑凯锋 彭建鑫 陈亚龙 
以电液位置控制系统为研究对象,建立对称阀控非对称缸且具有弹性负载的传递函数模型,对比活塞杆伸出与缩回时系统频率响应的差别,指出从保守设计角度出发,应以活塞杆伸出时的模型进行控制器设计。进一步考察等效负载参数变化对系统的影...
关键词：电液位置控制系统 频率分析 等效负载 保守设计 
四轴车辆全轮转向之自动模式研究
《汽车工程》2015年第7期825-830,共6页陈思忠 郑凯锋 
工业和信息化部项目(C2220061355)资助
在第2轴转角比例于第1轴转角,第3轴转角比例于第4轴转角的条件下,从理论上分析了全轮转向与双前桥转向之间的差异。接着以质心侧偏角为零,设计了控制器一和控制器二两种控制器,并再次分析了双前桥转向、带控制器一的全轮转向和带控制器...
关键词：四轴车辆 全轮转向 自动模式 
四轮转向车辆的操纵稳定性分析被引量：12
《中国机械工程》2015年第9期1250-1254,共5页刘刚 陈思忠 郑凯锋 王文竹 
针对四轮转向(4WS)车辆的操纵稳定性问题,以线性二自由度车辆模型为基础,从时域和频域两个角度分析了如何通过控制后轮转角相位与角度来提高4WS车辆的低速机动性和高速稳定性。用0.4g的侧向加速度来界定四轮转向系统的有效工作区域,推...
关键词：四轮转向(4WS) 操纵稳定性 稳态 瞬态 
车辆非线性8-DOF模型的简化分析
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2015年第4期147-150,165,共5页刘刚 王常乐 郑凯锋 王文竹 
沈阳航空航天大学大学生创新计划项目(dcx2014192)
在对车辆侧向动力学的研究中,多采用非线性8自由度(8-DOF)模型,但车辆主要的4个自由度(纵向、侧向、横摆和侧倾)运动微分方程在使用中常需要不同程度的简化,针对这些简化形式,建立了完整的非线性8-DOF模型,对比了各类简化项对整车动力...
关键词：车辆工程 非线性8-DOF模型 简化分析 最简形式 
四轴车辆全轮转向的最小转向半径模式研究被引量：1
《北京理工大学学报》2014年第2期153-157,共5页郑凯锋 陈思忠 张堃 王亚 
通过调整双前桥转向传动机构以适应四轴车辆的全轮转向,研究得出转向中心线由3、4桥中心移至2、3桥中间且靠近3桥对车辆转向特性的影响可以忽略.在双前桥转向的基础上,以降低轮胎磨损、减小转弯半径为目标设计了四轴车辆最小转弯半径模...
关键词：四轴车辆 双前桥转向 最小转弯半径模式 摆尾 
比例阀控制非对称液压缸系统的非线性建模与仿真被引量：21
《液压与气动》2013年第4期25-29,共5页郑凯锋 陈思忠 
电液比例阀控制液压缸组成的闭环系统多以传递函数的形式进行系统的稳定性分析和稳态误差分析,很难把握系统的中间状态(如液压缸两腔压力和流量的变化)。而直接以物理微分方程建立起的阀控缸非线性模型可方便地进行数值仿真分析,从而对...
关键词：比例阀 非对称缸 非线性模型 仿真 
基于线控技术的四轮转向全滑模控制被引量：6
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第2期334-339,共6页郑凯锋 陈思忠 王亚 
工业和信息化部资助项目(C2220061355)
针对具有线控技术的四轮转向车辆,设计了一种全滑模控制器用于提高车辆的操纵稳定性.以前、后车轮转角作为控制输入,设计全滑模控制器使实际的质心侧偏角和横摆角速度跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度,通过在滑模面中加入跟踪误差积分...
关键词：四轮转向 全滑模控制 仿真 
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