付苗苗

作品数：4被引量：8H指数：1
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发文期刊：《北京理工大学学报》《机械与电子》《机器人产业》《同济大学学报（自然科学版）》更多>>
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速差转向车辆的建模验证与操纵性能分析被引量：1
《同济大学学报（自然科学版）》2017年第4期562-568,共7页胡纪滨 付苗苗 
以一辆装备有双差速液压机械传动装置的8×8速差转向全地形车为研究对象,对其操纵性能进行分析与讨论.建立了速差转向车辆2自由度动力学模型,并对该模型进行了试验验证.试验结果表明,速差转向车辆与阿克曼转向车辆的操纵性能、稳态性能...
关键词：速差转向 车辆动力学模型 实验验证 操纵性能 
多轴机电复合分布式驱动车辆转向半径模式控制策略被引量：6
《北京理工大学学报》2016年第11期1131-1135,共5页胡纪滨 付苗苗 李雪原 倪俊 
北京理工大学校基础研究项目(20130342023)
基于对多轴轮式车辆的最小转向半径战技指标的要求,提出了一种适用于多轴机电复合分布式驱动车辆的最小转向半径控制系统,并详细介绍了该模式下的整车控制策略,当车辆以大前轮转角低速转向时,后两桥驱动电机产生"外正内负"的力矩辅助车...
关键词：多轴机电复合分布式驱动 最小转向半径 整车控制策略 车辆动力学 
洞察无人车辆技术发展被引量：1
《机器人产业》2016年第1期67-74,共8页徐彬 李明喜 周晶晶 倪俊 付苗苗 
世界无人车辆产业风云突变。近日，美国交通部宣布历时10年，投资40亿美元的提案，旨在实现无人驾驶车辆上路。而截至目前，谷歌的无人驾驶汽车已经完成超过132万英里的行程。作为轮式移动机器人的先进代表，无人车辆也正经历着从军用...
关键词：车辆技术 轮式移动机器人 无人驾驶车辆 无人驾驶汽车 无人车辆 产业现状 美国交通部 全覆盖 
一种壁面自主移动平台的设计与研究
《机械与电子》2013年第11期20-23,共4页韩宝玲 付苗苗 翟永杰 赵欣 范少璞 官同凡 
教育部大学生创新创业训练计划项目(201210007071)
新型壁面自主移动平台主要由履带行驶系统、真空吸附系统、中央转向系统等部分组成,各系统的功能实现、机构运行、控制效果所涉及的核心技术各不相同。平台融合了负压式吸附和履带式行走的特点,具有吸附牢固、行进稳定、负载力强、操控...
关键词：真空吸盘 履带 中心转向 移动平台 
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