洞察无人车辆技术发展  

作　　者：徐彬[1] 李明喜[2] 周晶晶[2] 倪俊[1] 付苗苗[1] 

机构地区：[1]北京理工大学特种车辆研究所 [2]中国人民解放军军事交通学院

出　　处：《机器人产业》2016年第1期67-74,共8页Robot Industry

摘　　要：世界无人车辆产业风云突变。近日，美国交通部宣布历时10年，投资40亿美元的提案，旨在实现无人驾驶车辆上路。而截至目前，谷歌的无人驾驶汽车已经完成超过132万英里的行程。作为轮式移动机器人的先进代表，无人车辆也正经历着从军用扩展到民用的全覆盖历程。目前，在该领域，全球的产业现状如何？又有哪些关键技术？这些问题值得我们研究。

关 键 词：车辆技术 轮式移动机器人 无人驾驶车辆 无人驾驶汽车 无人车辆 产业现状 美国交通部 全覆盖 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]