倪俊

作品数：18被引量：106H指数：7
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：可重构方程式赛车ADAMS自重构独立驱动更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《汽车工程学报》《机器人产业》《车辆与动力技术》《北京理工大学学报》更多>>
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无人车大数据与云控制技术综述被引量：14
《北京理工大学学报》2021年第1期1-8,共8页倪俊 姜旭 熊周兵 周波 
国家自然科学基金资助项目(51905036);北京市自然科学基金资助项目(3202025)。
无人车是指具有完全自主行驶能力并替代人类执行特定任务的智能车辆,在军用及民用领域都具有广泛应用前景,对国防安全建设与汽车产业发展都有着重要意义.近些年来,大数据与云控制技术的出现为各领域的发展提供了新的动能,成为推动智能...
关键词：无人车 云控制技术 大数据技术 云大脑集群控制中心 智能交通系统 
多轴机电复合分布式驱动车辆转向半径模式控制策略被引量：6
《北京理工大学学报》2016年第11期1131-1135,共5页胡纪滨 付苗苗 李雪原 倪俊 
北京理工大学校基础研究项目(20130342023)
基于对多轴轮式车辆的最小转向半径战技指标的要求,提出了一种适用于多轴机电复合分布式驱动车辆的最小转向半径控制系统,并详细介绍了该模式下的整车控制策略,当车辆以大前轮转角低速转向时,后两桥驱动电机产生"外正内负"的力矩辅助车...
关键词：多轴机电复合分布式驱动 最小转向半径 整车控制策略 车辆动力学 
洞察无人车辆技术发展被引量：1
《机器人产业》2016年第1期67-74,共8页徐彬 李明喜 周晶晶 倪俊 付苗苗 
世界无人车辆产业风云突变。近日，美国交通部宣布历时10年，投资40亿美元的提案，旨在实现无人驾驶车辆上路。而截至目前，谷歌的无人驾驶汽车已经完成超过132万英里的行程。作为轮式移动机器人的先进代表，无人车辆也正经历着从军用...
关键词：车辆技术 轮式移动机器人 无人驾驶车辆 无人驾驶汽车 无人车辆 产业现状 美国交通部 全覆盖 
FSAE赛车几款常用轮胎纵向力学特性对比被引量：6
《汽车工程学报》2013年第2期145-150,共6页倪俊 
赛车的设计目标是将所用轮胎的附着力极限尽可能地发挥,这需要动力、传动、悬架和转向系统的共同配合,充分了解所用轮胎的力学特性则是设计一款赛车的重要基础。Hoosier 18×6-10 R25B和Hoosier20.5×7-13.R25B是两款FSAE领域较常用的轮...
关键词：FSAE赛车 轮胎 纵向力学特性 魔术公式 
某方程式赛车操纵特性虚拟试验分析被引量：3
《机械科学与技术》2012年第12期1916-1920,共5页倪俊 陈思忠 吴志成 
国家部委预研基金项目(C2220061355)资助
以对某方程式赛车的操纵特性进行动力学虚拟实验分析为目的,应用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了某方程式赛车的虚拟样机模型,并且考虑了空气动力因素。通过与转向盘角阶跃试验采集的数据的对比,验证了虚拟样机模型的准确性。在此基...
关键词：方程式赛车 动力学 
面向FSAE竞赛的某赛车动力学仿真及试验验证被引量：9
《北京理工大学学报》2012年第11期1121-1124,共4页杨林 吴志成 倪俊 
建立了考虑空气动力学因素的北京理工大学2010FSAE赛车多体动力学虚拟样机及2010中国大学生方程式汽车大赛耐久赛的赛道模型.在多体动力学仿真软件ADAMS/Car环境中,仿真了北京理工大学2010FSAE赛车的直线加速比赛和耐久赛首圈比赛过程....
关键词：方程式汽车大赛(FSAE) 虚拟样机 动力学仿真 试验验证 
FSAE赛车动力学仿真中轮胎模型应用被引量：5
《汽车工程学报》2012年第5期359-365,共7页倪俊 
FSAE赛车的研发周期较短,应用仿真手段对其操纵性能进行模拟及优化是FSAE赛车设计中的重要过程,其中轮胎力学特性的准确表达是保证仿真准确度的重要基础。总结了FSAE赛车动力学仿真研究过程中UA轮胎模型、Fiala轮胎模型及魔术公式轮胎...
关键词：FSAE赛车 动力学仿真 轮胎模型 总结 
基于神经网络的方程式赛车操纵逆动力学研究
《机械科学与技术》2012年第10期1592-1595,共4页倪俊 吴志成 陈思忠 
以建立某方程式赛车方向盘转角与横摆角速度的非线性映射为目的,通过机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了某方程式赛车的虚拟样机模型,建模过程中考虑了轮胎、减振器等非线性因素及空气动力特性。在方向盘角阶跃输入工况下,利用径向基函...
关键词：方程式赛车 非线性映射 识别 ADAMS 径向基函数网络 
基于特定赛道的方程式赛车转向梯形优化与虚拟试验被引量：8
《机械传动》2012年第9期67-70,共4页陈思忠 倪俊 吴志成 
国家部委预研基金(C2220061355)
以对某方程式赛车的转向梯形传动机构进行优化为目的,基于转向梯形的运动学特性,及对赛车在特定赛道上比赛时传感器所采集的方向盘转角数据的分析,通过引入加权因子建立了以理想Ackerman几何关系为目标函数的优化模型,利用非线性最小二...
关键词：方程式赛车 转向梯形 优化 ADAMS 虚拟试验 
基于Elman神经网络的赛车操纵动力学逆向研究
《机械设计与研究》2012年第4期105-107,112,共4页倪俊 陈思忠 吴志成 
国家部委预研基金资助项目(C2220061355)
以进行汽车操纵动力学逆向研究为目的。以某方程式赛车为例,建立了计入空气动力特性的多体动力学整车模型.在通过试验验证其准确度的基础上,利用Elman神经网络建立了单移线工况下的侧向加速度、横摆角速度与方向盘转角之间的非线性映射...
关键词：方程式赛车 操纵动力学 逆问题 ADAMS ELMAN神经网络 
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