操纵动力学

作品数：26被引量：126H指数：6
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相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵又群张丽霞吴杰尹浩梁忠超更多>>
相关机构：南京航空航天大学哈尔滨工业大学东南大学华中科技大学更多>>
相关期刊：《拖拉机与农用运输车》《湖南工程学院学报（自然科学版）》《公路交通科技》《汽车工程》更多>>
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重力不同引起的载人月球车操纵差异分析被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2017年第1期114-119,共6页梁忠超 王永富 刘振 高海波 邓宗全 
国家自然科学基金(51605082;51275085);中国博士后科学基金项目(2016M591442);辽宁省博士科研启动基金(201601006);沈阳市科技基金(F16-226-6-00)
为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响,推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法,建立以行驶轨迹为输入、驾驶员操纵转角为输出的载人月球车操纵动力学逆系统.采用两种不同类型的间接对...
关键词：载人月球车 操纵动力学 逆系统 重力因素影响 径向基神经网络 
创新汽车操纵动力学 推动民族汽车业发展——郭孔辉院士著作《汽车操纵动力学原理》
《科技成果管理与研究》2016年第12期46-47,共2页王杨 
多年来，吉林大学郭孔辉院士一直研究、剖析并改进汽车性能，不断摸索着中国本土民族汽车的出路。《汽车操纵动力学原理》是郭院士多年从事汽车操纵稳定性研究成果的总结，该书从工程技术人员易于理解、接受的实际现象入手，由浅入深。
关键词：汽车操纵动力学 动力学原理 院士 民族 汽车业 汽车操纵稳定性 创新 著作 
载人月球车曲率连续行驶轨迹的逆问题分析
《东北大学学报（自然科学版）》2016年第7期984-989,共6页梁忠超 王永富 高海波 
国家自然科学基金资助项目(51275085);中国博士后科学基金资助项目(2016M591442);流程工业综合自动化国家重点实验室开放项目(PAL-N201403);沈阳市科技基金资助项目(F16-226-6-00)
为了分析月-地重力条件对宇航员驾驶载人月球车时所带来的操纵差异,采用线性二次最优的方法得到载人月球车的操纵动力学逆系统,对典型工况曲率连续条件下的轨迹路径函数进行推导,求得月-地不同重力条件下宇航员行驶相同轨迹所需的操纵输...
关键词：载人月球车 操纵动力学 逆系统 曲率连续函数 操纵差异 
汽车操纵动力学三自由度模型与转向特性仿真被引量：11
《机械设计与制造》2015年第3期260-264,共5页李双 刚宪约 于海兴 
基于牛顿力学和欧拉刚体动力学原理,建立了考虑侧滑、横摆、侧倾三个自由度的汽车转向三自由度动力学模型,并推导出了四轮模型和两轮简化模型的状态空间运动方程。在此基础之上,分别对前轮转向、四轮转向在低速、高速两种不同行驶工况...
关键词：操纵动力学三自由度模型 四轮模型 四轮转向 状态空间方程 
基于模糊控制的汽车路径跟踪研究被引量：22
《中国机械工程》2014年第18期2532-2538,共7页汪伟 赵又群 许健雄 刘文婷 
国家自然科学基金资助项目(11072106)
汽车是一个非常复杂的非线性动力学系统,难以建立精确的数学模型,而模糊控制方法适用于难以建立精确数学模型的对象。将模糊控制理论引入汽车操纵逆动力学中,以汽车三自由度模型为研究对象,根据侧向偏差和偏差变化率设计了车辆的路径跟...
关键词：车辆工程 操纵动力学 逆问题 模糊控制 路径跟踪 
基于神经网络的汽车操纵逆动力学模型识别被引量：4
《应用基础与工程科学学报》2014年第3期606-615,共10页汪伟 赵又群 许健雄 刘文婷 
国家自然科学基金项目(11072106)
针对驾驶员建模中不确定因素的影响,采用操纵逆动力学方法,反求出驾驶员的操纵输入来避开驾驶员建模.神经网络作为一种较好的识别驾驶员输入的方法,其学习速度和收敛精度会影响识别精度.为了提高汽车操纵逆动力模型识别时神经网络的学...
关键词：汽车操纵动力学 逆问题 实车试验 神经网络 识别 
车辆稳定性控制系统设计与分析被引量：5
《重庆理工大学学报（自然科学）》2014年第6期25-31,59,共8页贺焕利 
为了防止车辆侧翻和提高行车主动安全性,建立了考虑侧倾稳定性的车辆稳定性控制系统。首先建立了车辆稳定性参考模型,分析了侧倾稳定性模型;然后为了得到维持车辆稳定所需的修正横摆力偶矩,基于滑模控制原理设计了控制系统的上层控制器...
关键词：车辆 操纵动力学 稳定性 侧翻 滑模控制 
爆胎汽车方向失稳及侧倾稳定性建模仿真
《河南科技大学学报（自然科学版）》2013年第4期36-39,44,共5页张彦会 曹强荣 崔传真 张群 
广西自然科学基金项目(2011GXNSFA018033);广西教育厅科研基金项目(201102ZD026)
为了更好的控制汽车爆胎后方向稳定性,降低高速下侧翻的危险性,通过分析爆胎后车轮的滚动半径变小导致汽车运动方向发生偏离;爆胎汽车重心发生转移导致每个车轮的垂向载荷发生变化而引起侧偏力的改变;及爆胎车轮与地面的附着系数增大而...
关键词：汽车爆胎 方向失稳 操纵动力学 载荷转移 主动侧倾 
基于Elman神经网络的赛车操纵动力学逆向研究
《机械设计与研究》2012年第4期105-107,112,共4页倪俊 陈思忠 吴志成 
国家部委预研基金资助项目(C2220061355)
以进行汽车操纵动力学逆向研究为目的。以某方程式赛车为例,建立了计入空气动力特性的多体动力学整车模型.在通过试验验证其准确度的基础上,利用Elman神经网络建立了单移线工况下的侧向加速度、横摆角速度与方向盘转角之间的非线性映射...
关键词：方程式赛车 操纵动力学 逆问题 ADAMS ELMAN神经网络 
两种输入模型下的汽车逆问题分析被引量：6
《哈尔滨工业大学学报》2009年第12期219-222,共4页尹浩 赵又群 温卫东 吴杰 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040287004)
针对汽车操纵逆动力学的研究现状,提出了一种识别方向盘输入的新方法.建立了驾驶员-汽车二自由度闭环系统角输入模型和考虑转向系转动惯量的汽车三自由度力矩输入模型.通过角输入情况下,汽车沿蛇行线行驶以及力输入情况下的高速、小侧...
关键词：汽车操纵动力学 逆问题 径向基网络 
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