翟永杰

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一种壁面自主移动平台的设计与研究
《机械与电子》2013年第11期20-23,共4页韩宝玲 付苗苗 翟永杰 赵欣 范少璞 官同凡 
教育部大学生创新创业训练计划项目(201210007071)
新型壁面自主移动平台主要由履带行驶系统、真空吸附系统、中央转向系统等部分组成,各系统的功能实现、机构运行、控制效果所涉及的核心技术各不相同。平台融合了负压式吸附和履带式行走的特点,具有吸附牢固、行进稳定、负载力强、操控...
关键词：真空吸盘 履带 中心转向 移动平台 
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