基于正规变换的转换测量Kalman滤波算法  

A Decoupled Converted Measurement Kalman Filter

作　　者：王宏强[1] 黎湘[1] 袁琼清[1] 

机构地区：[1]国防科技大学ATR实验室,长沙410073

出　　处：《现代雷达》2003年第8期34-36,共3页Modern Radar

基　　金：国防预研项目 (4 13 0 10 70 1 2 )资助课题

摘　　要：对于极坐标观测下的目标跟踪问题 ,基于转换测量Kalman滤波器 (CMKF) ,应用正规变换方法对其进行解耦 ,经过理论推导 ,得到了变换的解析表达式。Using canonical transform, a decoupled filter in analytic form, is proposed basing on converted measurement Kalman filter for target tracking when target positions are measured in polar coordinates. Simulation results show its validity.

关 键 词：转换测量Kalman滤波器 CMKF 正规变换 目标跟踪 雷达 解耦 非线性测量 

分 类 号：TN713[电子电信—电路与系统]