桶形基础平台沉浮过程的建模与控制  

Modeling and control of bucket-foundation platforms during raising and lowering

作　　者：吴海彬[1] 何素梅[1] 朱世强[2] 陈鹰[2] 

机构地区：[1]福州大学机械工程系,福建福州350002 [2]浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州310027

出　　处：《海洋工程》2003年第3期29-33,共5页The Ocean Engineering

基　　金：国家"八六三"青年基金资助项目(863-820-Q6);福州大学人才发展基金资助项目(XJY-0208)

摘　　要：为了实现桶形基础平台的平稳下沉和上浮,首先将平台沉浮过程的运动分解为纵向运动和横向运动,并建立了二者的数学模型。在此基础上,给出了桶形基础平台平稳沉浮的控制策略和算法,通过模型试验验证了这一控制方法的可行性。To realize steady lowering and raising for bucketfoundation platforms, the lowering and raising motions are decomposed to longitudinal and transverse motions based on implement mechanism, and their mathematic models are built. Then, the control maneuver and arithmetic for the stable motion of bucketfoundation platforms are offered, and model tests are performed for validating the feasibility.

关 键 词：桶形基础平台 沉浮过程 数学建模 控制 

分 类 号：P752[天文地球—海洋科学] TU753[建筑科学—建筑技术科学]