何素梅

作品数：15被引量：127H指数：6
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发文主题：机器人触觉传感器掘进机研制开发LED更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信矿业工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《光学学报》《海洋工程》《机床与液压》《福州大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划国家高技术研究发展计划更多>>
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一种直线插补算法及其在机器人中的应用研究被引量：22
《机电工程》2015年第7期966-970,共5页李进文 何素梅 吴海彬 
国家自然科学基金资助项目(51175084)
针对基于PLC控制器的机器人实现直线插补的问题,对在降低控制器硬件配置和性能要求的条件下实现机器人直线插补的方法进行了研究,提出了一种基于等时间间隔的直线插补算法,即等时间周期法。该算法可以通过改变插补周期调整插补精度,从...
关键词：机器人 等时间间隔 直线插补 PLC 误差分析 
基于危险指数最小化的机器人安全运动规划被引量：11
《机械工程学报》2015年第9期18-27,共10页吴海彬 彭爱泉 何素梅 
国家自然科学基金(51175084);福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划(JA13023)资助项目
为防止机器人在运动过程中与人相撞,提高机器人运动的安全性,提出一种基于危险指数最小化的机器人安全运动规划方法。该运动规划方法把机器人的运动分为全局安全路径规划、在线实时安全轨迹规划、实时避碰控制和目标再搜索等四个阶段。...
关键词：机器人安全性 危险指数 安全运动规划 实时避碰控制 目标再搜索 
LED隧道照明自动调光系统的设计被引量：29
《电子测量与仪器学报》2015年第4期622-629,共8页何素梅 傅锦良 吴海彬 
国家自然科学基金(51175084)资助项目
为降低隧道照明消耗的大量电力,充分挖掘和利用LED(发光二极管)光源在隧道照明中的优势,以大功率白光LED照明光源为基础,提出了一套隧道照明实现亮度自动调节的解决方案。该方案采用基于RS485总线的闭环回路通信架构,能够自动生成灯节...
关键词：隧道照明 LED调光 环路通信 自动寻址 
基于有效值反馈的大功率数字电源及其组网控制系统被引量：1
《福州大学学报（自然科学版）》2011年第1期72-76,共5页何素梅 刘博 吴海彬 
提出一种基于有效值反馈的大功率可调数字电源设计方案.给出了恒压和恒流两种设计方案:恒压方案适用于低压大电流负载;恒流方案适用于高压小电流负载.恒压与恒流方案均能实现标称值10%～100%的可调范围.具备网络通讯接口,通过RS485总线...
关键词：电源 恒流源 恒压源 网络 控制系统 
多LED组合照明设计的关键技术被引量：6
《液晶与显示》2009年第3期453-458,共6页吴海彬 何素梅 王昌铃 
福建省自然科学基金项目(No.A0610010)
多LED组合型光源在灯具设计中应用日益广泛。多LED组合型光源既可以通过把多颗LED芯片直接封装在一个单体内,也可以把多颗封装好的单芯片LED光源在PCB设计时进行组合,两种实现途径决定了LED光源在尺寸、传热性能、可维护性等方面存在较...
关键词：多LED组合 灯具 驱动 传热 
导致单管型白光发光二极管快速光衰的实验研究被引量：6
《光学学报》2009年第5期1363-1367,共5页吴海彬 何素梅 王昌铃 
福建省自然科学基金(A0610010)资助课题
很多国内封装的单管(Lamp)型白光发光二极管(LED)半光衰时间往往较短,这与大功率白光LED有很大不同。为了找出导致单管型白光LED快速光衰的真正原因,在分析国内外研究现状的基础上,对不同老化时期的白光LED样品进行解剖,并对封装内部结...
关键词：光学器件 单管型白光发光二极管 光衰 固晶胶 配粉胶 
涂敷红、绿荧光粉的白光LED显色性研究被引量：31
《光学学报》2008年第9期1777-1782,共6页吴海彬 王昌铃 何素梅 
福建省自然科学基金(A0610010)资助课题
通过蓝光发光二极管（LED）芯片激发红、绿两种荧光粉制作白光LED，首先保持两种荧光粉的配比不变，依次从2700-13000K改变相关色温，发现在某一色温段时，显色指数达到最高。然后依次改变两种荧光粉的配比，重复试验，发现不同的荧光...
关键词：发光学 白光发光二极管 显色性 荧光粉 光谱 
基于短消息的远程监控系统被引量：3
《微计算机信息》2007年第23期89-90,50,共3页何素梅 吴海彬 
基于短消息的远程监控系统可以在很多领域发挥作用。本文详细阐述了基于短消息的远程监控系统的总体设计方案,主控装置硬件电路设计,以及用户手机、短消息收发模块、主控装置及PC机之间的软件通讯协议。实际使用效果达到了预期目标。
关键词：短消息 远程监控 无线通讯 
充电电池批量充放电管理装置的研制开发
《测控技术》2007年第5期82-84,87,共4页何素梅 吴海彬 
福建省教育厅资助项目(JB03033)
可充电电池在存储过程中,除了保证正常的温度和湿度条件外,还必须对其进行定期充放电保养,以防止可充电电池容量损失,寿命降低,甚至漏液。为此,提出了一种能够对批量可充电电池进行充放电管理的专用装置设计方案,对其硬件构成和软件设...
关键词：可充电电池 充放电管理 批量 
直放站远程监控管理系统的研制开发被引量：1
《机床与液压》2004年第2期155-157,共3页吴海彬 何素梅 
直放站是移动通讯网络的重要组成部分 ,本文主要讨论了通过短消息实现直放站远程监控的总体设计思想、短消息编解码规则 。
关键词：短消息 直放站 远程监控 
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