离散广义系统基于动态输出反馈的H_∞控制  

H_∞ Control Based on Dynamic Output Feedback for Discrete Singular Systems

作　　者：董心壮[1] 张庆灵[1] 郭凯[2] 

机构地区：[1]东北大学理学院,辽宁沈阳110004 [2]解放军信息工程大学信息安全学院,河南郑州450002

出　　处：《系统工程与电子技术》2003年第8期977-979,1036,共4页Systems Engineering and Electronics

基　　金：教育部博士点基金;辽宁省科技厅基金资助课题

摘　　要：考虑离散广义系统的动态输出反馈H∞ 控制问题。利用广义代数Riccati不等式 (GARI) ,给出离散广义系统存在正常动态输出反馈H∞ 控制器、使得闭环系统是容许的 ,且其从外界干扰输入到受控输出的传递函数矩阵具有H∞ 范数约束的充分必要条件。在适当的假设下 ,得到了正常动态输出反馈H∞ 控制器存在的必要条件以及一个充分条件 ,同时给出了相应的控制器构造 。The H-∞ control problem based on dynamic output feedback for discrete singular systems is considered. With the generalized algebraic Riccati inequality (GARI) approach, a sufficient and necessary condition for the existence of dynamic output feedback H-∞ controllers is presented, such that the resulting closed-loop system is admissible with its transfer function satisfying H-∞ norm constraint. Under certain assumptions, a necessary condition and a sufficient condition are given for the existence of such H-∞ controllers, moreover, a design method of such dynamic output feedback H-∞ controllers is provided.

关 键 词：离散广义系统 H∞范数 广义Riccati不等式 动态输出反馈 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]