基于RBFN的伺服系统前馈控制器设计和仿真研究  

Servo System Feedforward Controller Design and Simulation Research Based on RBFN

作　　者：郦小敏[1] 王卫红[1] 王宗学[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化与电气工程学院自动控制系,北京100083

出　　处：《航空学报》2003年第3期266-268,共3页Acta Aeronautica et Astronautica Sinica

摘　　要：以转台伺服系统为控制对象 ,采用RBF神经网络前馈控制和比例反馈相结合的方法 ,并利用单神经元对系统模型进行在线辨识 ,为前馈控制器提供Jacobian参数。将该方法运用在速度环控制中 ,仿真结果表明 ,采用了该方法的控制系统 。The paper applies the RBF network feedforward controller combined with the proportion-feedback controller on the turntable servo system. In this scheme, single neuron is used to identify the system model on line, which presents the Jacobian coefficient for the feedforward controller. The simulation result on the velocity-loop indicates that the controller above improves the tracking precision and dynamic performance of the system at the time of low frequency signals.

关 键 词：前馈控制 单神经元 RBF神经网络 转台 

分 类 号：V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计]