郦小敏

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：RBFN单神经元RBF神经网络前馈控制器前馈控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《航空学报》更多>>
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RBFN输出层学习率的一种稳定算法
《计算机仿真》2004年第2期95-97,共3页郦小敏 王卫红 王宗学 
该文运用Lyapunov稳定性原理,针对RBF网络作为辨识器和控制器,分别推导出其输出权值学习率更新的稳定算法。然后以某转台位置跟踪系统为对象进行辨识器的仿真,结果显示辨识效果大大改善;对于作为控制器的情况,选用[4]中的仿真实例进行...
关键词：神经网络 智能特性 RBF网络 输出层学习率 稳定算法 权值调整 仿真 
基于RBFN的伺服系统前馈控制器设计和仿真研究被引量：1
《航空学报》2003年第3期266-268,共3页郦小敏 王卫红 王宗学 
以转台伺服系统为控制对象 ,采用RBF神经网络前馈控制和比例反馈相结合的方法 ,并利用单神经元对系统模型进行在线辨识 ,为前馈控制器提供Jacobian参数。将该方法运用在速度环控制中 ,仿真结果表明 ,采用了该方法的控制系统 。
关键词：前馈控制 单神经元 RBF神经网络 转台 
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