基于LMI的不确定关联时滞大系统对时滞参数的自适应控制  

Adaptation to Delay Parameters for Uncertain Large-scale Time-delay Interconnected Systems Based on LMI

作　　者：王春晓[1] 李俊民[1] 

机构地区：[1]西安电子科技大学理学院应用数学系,西安710071

出　　处：《计算技术与自动化》2003年第3期17-22,共6页Computing Technology and Automation

摘　　要：针对具有时滞的不确定关联大系统,研究了状态反馈控制器的设计问题。当时滞常数未知时,给出了对时滞参数的自适应控制方案。建立了可由线性矩阵不等式(LMI)表示的镇定条件。最后给出了仿真实例以说明该方法的有效性。In this paper, a chass of large-scale uncertain tim e -delay interconnected systems is considered. When the delay constant is not pre cisely known, the feedback control with adaptation to delay parnmeters is given. Centralized stabilization conditions in the form of linear matrix inequality(LM I)are established. An example is given to illustrate the effectiveness of our re sult.

关 键 词：不确定关联时滞大系统 LMI 时滞参数 自适应控制 线性矩阵不等式 状态反馈控制器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]