立体定位高强度聚焦超声手术的运动控制系统  

Motion Control System of Sterostatic High Intensity Focused Ultrasound Surgery

作　　者：项林清[1] 马培荪[1] 许剑波[1] 陈亚珠[2] 潘刚[2] 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200030 [2]上海交通大学生物医学工程研究所,上海200030

出　　处：《计算机测量与控制》2003年第9期679-682,共4页Computer Measurement &Control

基　　金：上海市科委发展基金资助项目(994419027)

摘　　要：从满足定位要求的角度提出了一种立体定位高强度超声手术的运动系统,并结合一种信号发生装置构建了运动系统驱动电机正反转切换保护电路和运动系统复位到零位以及计数的电路,在此基础上结合肿瘤治疗过程详细介绍了整个运动系统控制的软硬件结构。In view of satisfying the demand of positioning,a kind of stereotaxic positioning HIFU surgery motion is proposed and a new type of CW/CCW switch protection circuit and reset/counter circuit is constructed using CMOS chip and a new signal generating apparatus.Based on these and the course of cancer treatment the detail of hardware and software structure of the motion system is given.

关 键 词：立体定位 高强度聚焦超声手术 运动控制系统 肿瘤 

分 类 号：R730.56[医药卫生—肿瘤]