弧焊焊缝跟踪自适应模糊控制器设计  

作　　者：姚河清[1] 陆跟成[1] 

机构地区：[1]河海大学机电学院,江苏常州213022

出　　处：《机电产品开发与创新》2003年第5期44-45,共2页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

摘　　要：本文针对弧焊焊缝跟踪常规PID控制的不足,提出了自适应模糊控制方案,通过实时改变调整因子α的值,实现对模糊控制规则的调整,提高了系统的适应性,采用此方案设计了单片机自适应模糊控制器,并给出了系统的软硬件设计。

关 键 词：弧焊 焊缝跟踪 自适应模糊控制器 设计 PID控制 单片机 数学模型 电弧焊 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TG444