基于计算机视觉焊缝跟踪控制系统设计的研究  

DESIGN OF SEAM TRACKING CONTROL SYSTEM BASED ON COMPUTER VISION

作　　者：黄石生[1] 朱若磊[1] 毛鹏军[1] 王秀媛[1] 李扬[1] 

机构地区：[1]华南理工大学机械工程学院,广州市510640

出　　处：《焊接》2003年第10期12-15,共4页Welding & Joining

基　　金：国家自然科学基金(598750 2 0 );广东省自然科学基金 (0 0 0 3 80 )

摘　　要：简要阐述了计算机视觉的基本原理 ,研究分析了运用此原理的焊缝自动跟踪控制系统的硬件设计和软件流程 。This paper introduces briefly basic theory of computer vision, then analyses the hardware design and software procedure of seam automobile tracking control system according to the theory, and verifies the correctness of the system through the experiment.

关 键 词：焊缝跟踪 控制系统 计算机视觉 硬件设计 软件流程 焊接 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]