用DirectInput实现无线遥控挖掘机器人运动操纵和力反馈  

Motion Manipulation and Force Feedback by DirectInput for a Wireless Tele-operation Robotic Excavator

作　　者：周波[1] 周辉[2] 陈志超[3] 

机构地区：[1]武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081 [2]武汉钢铁集团公司,湖北武汉430080 [3]浙江大学,浙江杭州310027

出　　处：《武汉科技大学学报》2003年第3期291-293,共3页Journal of Wuhan University of Science and Technology

摘　　要：将DirectInput技术和力反馈操纵手柄应用于无线遥控液压挖掘机器人,实现挖掘过程中机器人运动操作和挖掘阻力反馈。Technologies of DirectInput and Microsoft SideWinder Force Feedback joystick are successfully used in the design of motion manipulation of a wireless teleoperation system for a mini robotic excavator with the force feedback feature

关 键 词：DirectInput DireetX 力反馈 无线遥控 液压挖掘机器人 

分 类 号：TP243[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]