载体姿态算法综述  

作　　者：蒲广平[1] 裴听国[1] 万彦辉[1] 

机构地区：[1]中国航天时代电子公司第十六研究所，西安710100

出　　处：《导航与控制》2003年第3期22-26,31,共6页Navigation and Control

摘　　要：由于捷联系统的特殊结构，圆锥误差，即不可交换误差成了捷联系统的主要误差源。只有有效地抑制不可交换误差，才能够提高姿态算法的精度。许多专家、学者对于这个问题已经进行了深入地研究，提出了许多有效可行的方法。本文简要介绍了各种误差补偿方法，对它们进行了比较，最后给出了各种方法的误差仿真结果。

关 键 词：捷联惯性导航系统 姿态算法 圆锥误差 误差补偿 载体 

分 类 号：TN96[电子电信—信号与信息处理] V249.322[电子电信—信息与通信工程]